Estudante neurótico com o Vestibular, Felipe treina na ABRAFA desde maio de 2002. Tomou conhecimento do agility quando a Mayra da Lilith,  numa aula de inglês, fez uma descrição do esporte numa lição em classe.

Eu ganhei o Hórus, meu Labradoido e depois que ele tomou a vacina anti-rábica aos 5 meses de vida, fui procurar uma escola de adestramento para fazer obediência com ele. A Betina me convidou para ver uma competição de Agility (12º Festival de Agility ABRAFA) e achei muito legal. E na aula seguinte a isso, fui do EBO para o Agility Iniciante, o Hórus ainda era novinho e não gostava muito de saltar, mas adorava o túnel. Na primeira competição que eu entrei com o Hórus, não fui muito bem, porque eu não sabia conduzí-lo direito. Ele começou a melhorar depois que o Mauro e a Tuca entraram na ABRAFA. Aprendi muito com eles. O Hórus gostou tanto do Mauro que no primeiro dia que ele o viu, pulou sobre ele. O nosso primeiro pódio foi em Campos do Jordão na Copa Pro Plan e depois conseguimos um terceiro lugar no percurso OPEN Iniciante da APA com a Jenny Damm.

A cada dia Felipe vai aprendendo cada vez mais e o Hórus cada dia mais entra em sintonia com ele. Seu maior objetivo no agility é estar entre os seus melhores amigos e se divertir muito. 

Felipe ainda pretende ter uma Border Collie fêmea para a qual já escolheu até o nome: Amy Rose. Para ele, o agility além de ser uma forma de descontração e lazer, proporciona uma ligação muito forte entre cão e condutor. E é uma forma de cuidar do corpo de cada um... é um benefício mútuo.